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1、X、Y、Z 三條軸如果極限位與原點一起感應屆時，是不能主動歸零
2、開機之前先把碼垛機的位置歸零，才能開主動。
3、修改任何一條軸的方向參數(shù)時，都要斷電重啟。
4、如果主動尋參不能完成時，先手動把碼垛機Z軸合到原點，再把Y軸降下來，然后再主動尋位。
5、遇到伺服警報，主動尋參數(shù)或手動不能動時，可關電重啟再測驗。
6、退模是以吸標的位置為安全位置，只需碼垛機退到吸標今后的位置都可以進退模；(調(diào)試時需要注意）。
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